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管道珠刀机的结构与工作原理

管道绞珠机机弯管时,摇臂承受圆周力和阻力力矩。摇臂返回位置由摇臂驱动装置驱动,返回速度为2.2r/min。摇臂回转装置调整弯曲半径时,启动中间滑台液压马达,移动中间滑台工作台,通过滑台尺子将卡盘中心定位在规定尺寸处,关闭液压马达,通过齿轮齿条机构移动小滑台,用定位销将小滑台固定在中间滑台上,旋转顶部的钢丝。将夹头拧紧,完成卡盘的定位;启动大型滑台电机,移动大型滑台工作台,使卡盘中心与导向轮装置中心重合,关闭电机;启动夹紧气缸电机,夹紧大型滑台工作台,实现工作台(摇臂回转中心)的定位。

弯曲管道时,摇臂驱动装置不起作用。摇臂旋转装置由主驱动装置穿过管件驱动并承受圆周力和阻力矩。摇臂的返回位置由摇臂驱动装置驱动。在操作时,电磁离合器关闭,开始返回液压马达,摇臂驱动装置驱动旋转装置的旋转。在摇臂转回其原始位置后,液压马达关闭,电磁离合器断开,并制备下一个动作。由管件驱动,它带来圆周力和阻力矩。摇臂的返回位置由摇臂驱动装置驱动。在操作时,电磁离合器关闭,开始返回液压马达,摇臂驱动装置驱动旋转装置的旋转。在摇臂转回其原始位置后,液压马达关闭,电磁离合器断开,并制备下一个动作。

机器的整体结构的特点是其工作原理,操作简便,自动输入,NC控制,非常准确,效率高。弯曲部分由齿轮和机架伺服电动机控制,弯曲旋转由伺服电动机控制。弯曲效果精度高。

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